軟件控制系統(tǒng)
據(jù)3D加工網(wǎng)所知，在3D打印模型加工過程中，三維打印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)先要讀取制件的STL文件，根據(jù)成形工藝的要求，進(jìn)行切片、修補(bǔ)缺陷等數(shù)據(jù)處理，然后生成逐層的位圖數(shù)據(jù)，最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞數(shù)據(jù)和控制指令信息。

軟件控制系統(tǒng)包括分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理與加工成形兩部分。在讀入制件的STL格式文件后，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理計算，包括模型增材、分層等信息，然后生成控制指令，傳輸?shù)较到y(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打印指令。根據(jù)每一層的位圖信息控制電機(jī)移動噴頭，不斷噴射粘結(jié)劑、羥基磷灰石粉體、增韌物質(zhì)和造孔劑等材料，并控制噴頭移動速率和噴射速率，實現(xiàn)零件從CAD模型到實體的轉(zhuǎn)變。

三維模型的設(shè)計軟件和三維打印機(jī)之間使用STL文件格式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。STL文件通過使用一系列微小的三角面來近似模擬三維模型的表面。生成的三角面越小，則形成的表面分辨率越高。在打印過程中，三維打印機(jī)通過讀取文件中一系列的截面形狀信息，使用粘結(jié)劑粘結(jié)材料成形，將這一系列截面逐層堆積出來，再將各層截面粘結(jié)起來，從而加工出所需要的制件。

硬件控制系統(tǒng)

硬件控制系統(tǒng)接收來自軟件系統(tǒng)的有關(guān)打印的數(shù)據(jù)信息和控制指令生成控制驅(qū)動信號，并把控制驅(qū)動信號傳輸?shù)綑C(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其硬件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

1. 運動控制卡用于控制在X，Y，Z軸方向上伺服伺服電機(jī)的運動，從而實現(xiàn)噴頭沿X，Y，Z三個方向的直線運動和精確定位。

2. 噴頭控制卡用于保證運動速度與噴頭噴射頻率、速率之間的同步協(xié)調(diào)控制。

3. 數(shù)據(jù)采集卡包括溫度檢測、壓力檢測（氣體壓力）、重力檢測和位移檢測等。其中溫度檢測主要用于釆集噴射系統(tǒng)的溫度信息；負(fù)壓檢測用來檢測噴嘴處的壓力是否為負(fù)值，防止噴頭中的材料在重力作用下自動流出或泄露；重力檢測用于監(jiān)控儲料瓶和廢料箱中材料的重量信息，以便添加新材料或清空廢料；位移傳感器用于檢測在加工時噴頭系統(tǒng)的運動位移和速度，以便反饋給控制系統(tǒng)。

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